Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms.pdf

Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms

Andreas Geiger

This work is a contribution to understanding multi-object traffic scenes from video sequences. All data is provided by a camera system which is mounted on top of the autonomous driving platform AnnieWAY. The proposed probabilistic generative model reasons jointly about the 3D scene layout as well as the 3D location and orientation of objects in the scene. In particular, the scene topology, geometry as well as traffic activities are inferred from short video sequences.

KIT - Karlsruhe House of Young Scientists (KHYS ... Im Rahmen des Ehrenabends des Präsidenten wurde am 6. Februar 2020 der 12. KIT-Doktorandenpreis verliehen. Mit dieser Auszeichnung würdigt das KIT herausragende Promovierte und möchte damit den hohen Stellenwert des wissenschaftlichen Nachwuchses am KIT unterstreichen.

4.86 MB DATEIGRÖSSE
3731500817 ISBN
Englisch SPRACHE
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Sofia Voigt

Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable ... by a camera system which is mounted on top of the autonomous driving platform… 30. Aug. 2013 ... Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms. (Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, ...

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Matteo Müller

Andreas Geiger, University of Tübingen. 点击登录, 查看更多内容. 迁徙路线

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Noel Schulze

from Movable Platforms. Andreas ... Index Terms—3D Scene Understanding, Autonomous Driving, 3D Scene Layout Estimation ... of the scene, we introduce a probabilistic model that in- ... came closer to challenging urban traffic situations, the. 27 Sep 2013 ... 3D Traffic Scene Understanding From Movable Platforms ... we present a novel probabilistic generative model for multi-object traffic scene ... and object orientation estimation in challenging and cluttered urban environments.

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Jason Lehmann

Andreas Geiger. Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms (Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 25) Probabilistic Models for 3D Urban Scene …

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Jessica Kohmann

1. Andreas Geiger: “Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms“ 2. Xi Zhang: „Untersuchung und Entwicklung verschiedener Spurführungsansätze für Offroad-Fahrzeuge mit Deichselverbindung“ 3. Alexander Schwarz: „Integration von Messdaten in die Simulation zur multikriteriellen, zeiteffizienten